Personnellement je ne descend pas en bas de 15lbs dans les pneus quand il n'y a pas de bloqueur (ce qui est le cas de la CRF250L).
Si tu fais beaucoup de route en plus ce sera probablement mieux autour de 20lbs.
Sache que légalement tu n'as pas le droit de rouler debout sur ta moto sur la route, c'est une technique de hors-route.
Lorsque tu manques de stabilité, ça aide souvent de se reculer sur la selle. Le poids plus à l'arrière rend le devant plus léger, donc il a donc moins tendance à suivre les imperfections de la route.
Lorsque tu tournes, appuie fort sur le peg qui est du côté extérieur de la courbe, ça aide à garder une bonne position de conduite et une stabilité.
Pour ce qui est de la vitesse, c'est toi le maître, tu vas le sentir, si tu roules au dessus d'une vitesse confortable pour toi tu risque beaucoup plus d'avoir des problèmes.
Moi j'essaie de suivre les vitesses annoncées, mais il faut s'adapter aux conditions.